上海柔智機器人有限公司

智能機器人設計初級（校企合作）推介【學習認證】1、培訓期間，學員認真完成所有課程的學習，積極參加討論，出勤率不低于90％。2、學習期間，每位學員完成一篇不少于2000字的學習總結(jié)。  3、通過以上考核的學員，由清華大學教育培訓管理處統(tǒng)一頒發(fā)繼續(xù)教育學院主辦的“智能機器人設計初級”結(jié)業(yè)證書，加蓋“清華大學教育培訓證書專用章”鋼印和繼續(xù)教育學院公章，證書號可登陸清華大學教育培訓與認證網(wǎng)站查詢，一般來說本考試通過率高?！緦W習資源】學習包含：專家授課、講義資料、書包等學習用品、學員通訊錄、結(jié)業(yè)認證以及其它教學資源。我們注重與＊＊院校的合作，為國家，為企業(yè)培養(yǎng)優(yōu)秀技術(shù)人才。清華大學始終將自身的發(fā)展與國家的前途命運緊緊相連、與民族的榮辱興衰休戚與共，為國家培養(yǎng)了大批學術(shù)大師、興業(yè)之士和治國棟梁。繼續(xù)教育作為清華大學人才培養(yǎng)體系的重要組成部分，與本科教育、研究生教育共同構(gòu)成了清華大學人才培養(yǎng)的三個層次。1985年，經(jīng)國家教委批準，清華大學成立了****繼續(xù)教育學院，極大地推動了繼續(xù)教育事業(yè)的發(fā)展。目前，清華大學是中組部“首批全國干部教育培訓高?；亍薄⒔逃俊案叩葘W校繼續(xù)教育示范基地”、人力資源和社會保障部“***專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育基地”、北京市文資辦“北京市文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)基地”。2002年初，清華大學繼續(xù)教育學院改制成為二級實體學院，成為學校從事繼續(xù)教育的主要力量。學院根植于清華大學的精神和文化，以“服務國家戰(zhàn)略，履行社會責任”為使命，以“教育創(chuàng)新，服務社會”為宗旨，以人才培養(yǎng)為中心，依托清華大學校內(nèi)外優(yōu)秀的師資隊伍、雄厚的科研實力、廣泛的國際影響力和合作關(guān)系，面向國家經(jīng)濟建設和社會發(fā)展，面向高層次人才隊伍建設，面向?qū)W習型社會的構(gòu)建，積極探索繼續(xù)教育辦學規(guī)律，創(chuàng)新繼續(xù)教育體制機制，為社會提供了企業(yè)內(nèi)訓、行業(yè)特色培訓、國際合作培訓、管理公開課、工程技術(shù)培訓、遠程培訓等大量高層次、高質(zhì)量的教育培訓項目，培訓領(lǐng)域覆蓋了理、工、文、法、醫(yī)、經(jīng)濟、管理和藝術(shù)等學科。較好地滿足了各行業(yè)、各領(lǐng)域高層次骨干人才知識更新、崗位適應、能力提升及情操陶冶的學習需求，實現(xiàn)了繼續(xù)教育的跨越式發(fā)展，為全國各行業(yè)、各領(lǐng)域培訓了大量急需緊缺的高素質(zhì)人才。自2002年學校教育培訓管理體制機制調(diào)整改革以來，繼續(xù)教育學院已累計培訓了70余萬人次。同時，企業(yè)遠程學堂面向千余家企業(yè)服務，受益面每年已達百萬人次。此外，2003年啟動清華大學遠程教育扶貧工程，以“傳播知識、消除貧困”為宗旨，以國家扶貧開發(fā)工作重點縣為幫扶對象，利用現(xiàn)代信息技術(shù)，將清華大學優(yōu)質(zhì)的教育培訓資源輸送到廣大貧困地區(qū)。截至2013年12月，已經(jīng)在27個省、市、自治區(qū)建立了1088個教育扶貧現(xiàn)代遠程教學站，其中覆蓋國家扶貧開發(fā)工作重點縣541個，并在各鄉(xiāng)鎮(zhèn)中小學建立了2520個“清華偉新教育扶貧中小學遠程在線”二級站，累計培訓176萬人次。每年無償提供的各類遠程及面授培訓課程已逾3000個學時，內(nèi)容涉及干部培訓、中小學師生培訓、農(nóng)民培訓等。2011年12月，國務院扶貧開發(fā)領(lǐng)導小組授予清華大學教育扶貧辦公室“全國扶貧開發(fā)先進集體”榮譽稱號。目前，學院有專職員工520余人，每年授課教師1300余人。已經(jīng)形成了“高層次、高質(zhì)量、規(guī)?；I(yè)化、開放式”的辦學模式，初步形成了以創(chuàng)新理念為先導，以社會服務為宗旨，以人才需求為導向，以資源整合為基礎(chǔ)，以質(zhì)量評估為手段，以規(guī)范管理為保障，以精品項目為核心，以辦學效益謀發(fā)展的繼續(xù)教育培訓品牌特色。發(fā)展中的清華大學繼續(xù)教育學院，將秉承“厚德載物、自強不息”的清華校訓和“行勝于言”的清華校風，堅持科學發(fā)展觀，主動適應國家戰(zhàn)略，服從服務清華戰(zhàn)略，自覺履行社會責任，按照“精品化、國際化、信息化”的發(fā)展戰(zhàn)略方向，以世界＊＊的戰(zhàn)略視野，著眼發(fā)展的前瞻意識，敢為人先的創(chuàng)新品格，服務國家的自覺行動，昂首闊步，為清華大學早日邁進世界＊＊大學行列做出貢獻！在線交流QQ群：83854103咨詢熱線：021-60960021移動電話：13296050021聯(lián)系人：王老師 QQ在線：地 址：上海市閔行區(qū)莘莊工業(yè)園區(qū)光華路1545號

機器人認證工程師培訓         由于自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人技術(shù)正在深刻改變著人類所賴以生存的社會環(huán)境，使人類的生活和工作環(huán)境具備了更多的自動化特征，也帶來了人類生產(chǎn)生活和工作方式的巨大變化，未來的人們必須要適應這樣更豐富多彩的、具有更智能的 “機器人生產(chǎn)”方式。智能機器人作為新一代的生產(chǎn)工具，在制造領(lǐng)域中應用， 能排除人為的不可控因素， 實現(xiàn)高節(jié)奏、高效和高質(zhì)量生產(chǎn)， 并是未來智能生產(chǎn)系統(tǒng)的重要組成部分。在非制造領(lǐng)域，可代替人完成人所不適或力所不及的各種工作.。目前，我國機器人產(chǎn)業(yè)大環(huán)境整體良好，一方面，人口紅利消失及產(chǎn)業(yè)升級刺激機器人市場需求猛增，另一方面，機器人產(chǎn)業(yè)獲得各級政府大力支持。我國和許多國家都把智能機器人列為迎接未來挑戰(zhàn)的高新技術(shù)課題， 并制訂發(fā)展規(guī)劃，撥出巨款給予支持。2012年，科技部頒發(fā)了《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》及針對機器人領(lǐng)域的《服務機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》，全國多地機器人產(chǎn)業(yè)園項目紛紛上馬，企業(yè)部署機器人的熱情越發(fā)高漲。機器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，對人才的需求急劇增加。機器人是一個對動手能力要求很高的行業(yè)。調(diào)查顯示機器人相關(guān)行業(yè)人才需求類型比例是，技能型人才占46.75%。目前針對于智能機器人和工業(yè)機器人的培訓都是企業(yè)內(nèi)部認證，沒有相關(guān)的公開權(quán)威部門認證。工業(yè)和信息化部教育與考試中心是經(jīng)中央機構(gòu)編制委員會辦公室批準設置的事業(yè)單位，在工業(yè)和信息化部領(lǐng)導下，承擔工業(yè)、通信業(yè)和信息化系統(tǒng)專業(yè)人才培訓及相關(guān)資格考試的有關(guān)工作：1、教育培訓與職業(yè)資格考試研究和專業(yè)人才需求預測；2、教育培訓規(guī)劃、計劃的擬定及實施；3、計算機技術(shù)與軟件專業(yè)技術(shù)資格（水平）考試；4、通信專業(yè)技術(shù)人員職業(yè)水平考試；5、委托開考的高等教育自學考試助學；6、電子行業(yè)特有工種職業(yè)技能鑒定；7、繼續(xù)教育培訓與咨詢服務；8、職業(yè)教育的國際交流與合作；9、對部支撐，開展**職稱評審工作，提供部所屬事業(yè)單位招聘考試考務服務。 為滿足人們的求學需要，向企業(yè)輸送合格的專門人才，工信部在充分調(diào)研后推出了機器人認證項目體系，并授權(quán)我公司面向全國推廣，以滿足各用人單位和各高校的需求。一、課程特點1.整個項目涵蓋智能機器人的軟件、硬件及工業(yè)機器人，構(gòu)成一個完整的體系。2.每門課程都以目前流行的一類智能機器人實例為載體，把智能機器人綜合性案例進行分解為單個的小案例來進行講解，使整個課程系統(tǒng)、完整且不枯燥。每章內(nèi)容都有一個核心案例，通過案例的講解來學習相關(guān)的知識。二、適用對象1.初級、**認證適用于大學本科、?？坡殬I(yè)院校學生，及相關(guān)的需要深造的在職人員。2.初級認證（智能機器人設計助理工程師 ）也適用于對機器人技術(shù)感興趣的并參加過相關(guān)培訓的低年級學生，**認證不適用。三、服務內(nèi)容1.提供**、＊實用的核心課程資源；2.提供政府和企業(yè)認可的資格認證；3.提供＊前沿的在線學習資源；4.提供認證考試配套的教輔資料5.提供智能化網(wǎng)上考試系統(tǒng)；6.提供考站管理培訓服務（一）國家政策的要求（1）工信部機器人認證項目是根據(jù)“國務院大力發(fā)展職業(yè)教育的決定”（國發(fā)[2005]35號）等文件要求，而開展的機器人技術(shù)教育培訓認證項目。（2）教育部、國家發(fā)改委、財政部、人事部、人力資源和社會保障部、農(nóng)業(yè)部、國務院扶貧辦《關(guān)于進一步加強職業(yè)教育工作的若干意見》（教職成[2004]12號）文件要求 。（3）2012年，科技部頒發(fā)了《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》及針對機器人領(lǐng)域的《服務機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》的需求。（二）職業(yè)技能培訓測評對象的廣泛性及考核的多樣性（擁有系統(tǒng)的測評項目與課程）    工信部機器人認證項目考試（課程）的測評系統(tǒng)根據(jù)國家相關(guān)政策要求，面向相關(guān)行業(yè)（包括行政、企事業(yè)單位等）及院校（包括中職、高職、高等院校等）全面開展機器人技術(shù)職業(yè)技能培訓測評。       機器人認證工程師培訓：◆1、工業(yè)機器人設計助理工程師◆2、工業(yè)機器人軟件設計工程師◆3、工業(yè)機器人控制技術(shù)工程師在線交流QQ:1583855763咨詢熱線：021-60960021移動電話：13916495128聯(lián)系人：王老師 QQ在線：

 專業(yè)機器人養(yǎng)護，機器人保養(yǎng)，機器人維修，機器人維護。  機器人保養(yǎng)內(nèi)容概述：1、機器人本體及其相關(guān)設備的保養(yǎng)與維護2、控制柜及其相關(guān)設備的保養(yǎng)與維護3、電池、風扇和電容的電壓檢測與更換4、電機馬達和驅(qū)動單元的檢測與維護5、齒輪箱齒輪潤滑油的密封檢測和更換保養(yǎng)6、電氣線纜通斷和信號線及感應作用的檢測與維護7、機器人運動測試、精度測試和相關(guān)功能的檢測機器人保養(yǎng)維修范圍：1、馬達電機維修      7、主機維修2、驅(qū)動單元維修      8、安全板維修3、控制線纜維修      9、齒輪箱更換4、示教器維修       10、電纜維修5、電源模塊維修      11、硬盤和系統(tǒng)維修  6、電路板維修       12、外圍設備的維修機器人保養(yǎng)工作內(nèi)容概述：一、機器人保養(yǎng)機器人四、六軸保養(yǎng)維護，機器人本體、齒輪箱、馬達、機器人控制柜、線纜、電池、電源、電壓、風扇等二、機器人檢修機器人測試維修，機器人運動測試、控制系統(tǒng)測試、機器人工藝軟件功能等。三、機器人技術(shù)指導機器人系統(tǒng)的使用指導、日常保養(yǎng)與維護注意事項等。機器人保養(yǎng)內(nèi)容列項概述：一、保養(yǎng)內(nèi)容:（一）、 機器人本體狀態(tài)1、電纜狀態(tài)   信號電纜、動力電纜、用戶電纜、底電纜、立臂電纜；2、各軸齒輪箱密封狀態(tài)  漏油、滲油、齒輪箱狀態(tài)；3、機器人各軸功能   自動手動運行是否平穩(wěn)、有無異音、剎車是否正常；4、機器人各軸電機狀態(tài)  接線是否牢固、狀態(tài)是否平穩(wěn)；5、齒輪箱更換潤滑油、潤滑油脂；    6、機器人運行固定狀態(tài)是否正常 。（二）、檢查機器人控制柜狀態(tài)1、機器人軟件檢查與備份   冷啟動安裝軟件、機器人備份；2、機器人系統(tǒng)參數(shù)檢查  Commutation與Calibration3、機器人低電壓  低電壓檢查、控制系統(tǒng)電壓檢測；4、機器人示教器功能  所有按鍵有效、急?；芈氛?、可實行所有功能；5、機器人動力電壓測量  AC400V/380V/220V6、機器人控制電壓測量  DC27V/24V/15V/13.5V/12V/5V/3.6V/3.0V7、冷卻風扇狀態(tài) 所有冷卻風扇檢查、并進行清潔；8、機器人控制系統(tǒng)檢查   主機板、內(nèi)存板、機器人計算板；9、機器人驅(qū)動系統(tǒng)檢查   DC-Link、各軸驅(qū)動板；10、機器人安全鏈檢查  11、機器人I/O 檢查  機器人系統(tǒng)板CAN-Bus接線、輸入輸出板狀態(tài)； 二、機器人檢修機器人測試維修、系統(tǒng)測試、機器人運動測試、機器人工藝軟件功能等。 三、機器人技術(shù)指導機器人技術(shù)資料、機器人系統(tǒng)的使用指導、日常保養(yǎng)與維護注意事項等。保養(yǎng)需求聯(lián)系方式：電 話：021-60960021手 機：13916495128聯(lián)系人：劉經(jīng)理QQ在線：1583855763   

  歡迎致電，企業(yè)熱線：13916495128， 021-609600211、直轄市：北京 天津 上海 2、華東部：浙江：杭州 寧波 溫州 義烏 樂清 嵊州 平湖 海寧 龍泉 上虞 浙江：衢州 東陽 臨海 永康 蘭溪 江山 桐鄉(xiāng) 瑞安 溫嶺 諸暨 浙江：金華 嘉興 湖州 臺州 紹興 余姚 舟山 麗水 富陽 臨安 浙江：建德 奉化 慈溪江蘇：南京 南通 鎮(zhèn)江 常州 無錫 蘇州 東臺 新沂 邳州 江陰 江蘇：鹽城 吳江 太倉 靖江 大豐 徐州 昆山 宿遷 揚州 泰州 江蘇：溧陽 淮安 泰興 儀征 高郵 江都 姜堰 啟東 如皋 張家港 江蘇：海門 揚中 句容 金壇 常熟 宜興 丹陽 興化 通州 連云港山東：濟南 青島 日照 淄博 棗莊 東營 濰坊 煙臺 威海 泰安 山東：萊蕪 濱州 聊城 臨沂 德州 菏澤 濟寧 鄒城 壽光 膠州 山東：即墨 平度 膠南 萊西 滕州 青州 諸城 臨清 禹城 樂陵 山東：新泰 章丘 棲霞 安丘 高密 昌邑 龍口 萊陽 萊州 肥城 山東：招遠 兗州 海陽 文登 榮成 乳山 曲阜 蓬萊3、東南部：江西：瑞昌 信州 德興 萍鄉(xiāng) 九江 撫州 贛州 鷹潭 吉安 貴溪 江西：樂平 新余 宜春 上饒 南昌 高安 豐城 樟樹 瑞金 南康 江西：井岡山 景德鎮(zhèn)福建：福州 廈門 福鼎 南平 福安 建陽 邵武 龍海 石獅 南安 福建：晉江 永安 長樂 福清 漳平 龍巖 三明 莆田 泉州 寧德 福建：漳州 建甌 武夷山海南：海口 三亞 萬寧 瓊山 五指山 瓊海 儋州 文昌 東方廣東：廣州 深圳 增城 汕尾 從化 東莞 揭陽 中山 潮州 清遠 廣東：肇慶 茂名 湛江 陽江 樂昌 江門 云浮 惠州 梅州 河源 廣東：韶關(guān) 汕頭 珠海 佛山 雷州 南雄 興寧 陸豐 惠陽 臺山 廣東：開平 鶴山 恩平 陽春 羅定 廉江 吳川 信宜 高州 化州 廣東：四會 高要 英德 連州 普寧4、中部地區(qū)：山西：太原 潞城 古交 高平 大同 呂梁 汾陽 孝義 介休 永濟 山西：河津 侯馬 晉中 朔州 原平 運城 臨汾 忻州 晉城 長治 山西：陽泉 霍州河南：鄭州 洛陽 長葛 義馬 靈寶 鄧州 永城 項城 開封 衛(wèi)輝 河南：焦作 鶴壁 安陽 禹州 輝縣 濮陽 孟州 沁陽 汝州 舞鋼 河南：偃師 登封 新鄭 新密 滎陽 鞏義 林州 濟源 漯河 南陽 河南：商丘 信陽 周口 新鄉(xiāng) 許昌 平頂山 三門峽 駐馬店河北：泊頭 任丘 黃驊 河間 霸州 安國 冀州 遵化 深州 三河 河北：定州 涿州 沙河 南宮 遷安 鹿泉 辛集 新樂 晉州 藁城 河北：武安 衡水 廊坊 承德 保定 邢臺 邯鄲 唐山 滄州 河北：石家莊 高碑店 秦皇島 張家口安徽：合肥 安慶 亳州 池州 宣城 六安 巢湖 宿州 阜陽 黃山 安徽：銅陵 淮北 淮南 蚌埠 蕪湖 滁州 界首 明光 天長 桐城湖南：長沙 湘潭 武岡 常寧 耒陽 韶山 湘鄉(xiāng) 醴陵 瀏陽 汨羅 湖南：衡陽 邵陽 岳陽 常德 益陽 郴州 永州 懷化 婁底 株州 湖南：津市 沅江 資興 洪江 漣源 吉首 臨湘 湘西 張家界湖北：武漢 宜昌 荊州 十堰 襄樊 荊門 廣水 隨州 黃石 鄂州 湖北：孝感 咸寧 赤壁 仙桃 天門 潛江 黃岡 松滋 大冶 棗陽 湖北：宜城 洪湖 恩施 宜都 武穴 枝江 鐘祥 應城 安陸 漢川 湖北：利川 麻城 當陽 石首5、東北部：遼寧：沈陽 大連 鐵嶺 遼陽 阜新 盤錦 營口 錦州 丹東 朝陽 遼寧：開原 本溪 興城 蓋州 燈塔 北票 凌源 撫順 新民 北鎮(zhèn) 遼寧：凌海 鞍山 東港 海城 莊河 鳳城 普蘭店 瓦房店 遼寧：大石橋 調(diào)兵山 葫蘆島吉林：長春 白城 遼源 松原 雙遼 白山 通化 磐石 蛟河 樺甸 吉林：舒蘭 德惠 榆樹 九臺 洮南 延吉 吉林 四平 圖們 臨江 吉林：龍井 梅河口 琿春 和龍 大安 集安 敦化 公主嶺黑龍江：肇東 海倫 安達 阿城 鐵力 密山 虎林 訥河 哈爾濱黑龍江：五常 尚志 北安 寧安 穆棱 同江 富錦 海林 綏芬河黑龍江：綏化 黑河 鶴崗 雞西 伊春 雙城 大慶 七臺河 黑龍江：佳木斯 牡丹江 雙鴨山 五大連池 齊齊哈爾內(nèi)蒙古：根河 通遼 赤峰 烏海 包頭 牙克石 呼和浩特 二連浩特6、西北部：陜西：西安 安康 榆林 漢中 延安 渭南 咸陽 寶雞 商洛 銅川 陜西：興平 韓城 華陰甘肅：蘭州 平?jīng)?金昌 天水 酒泉 定西 慶陽 隴南 張掖 玉門 甘肅：敦煌 合作 臨夏 武威 白銀 嘉峪關(guān)寧夏：銀川 青銅峽 靈武 石嘴山 吳忠 固原 中衛(wèi)青海：西寧 格爾木 西藏：拉薩 日喀則 新疆：奎屯 伊寧 博樂 米泉 烏蘇 昌吉 喀什 和田 新疆：吐魯番 石河子 庫爾勒 烏魯木齊7、西南部：重慶：合川 萬盛 北碚 巴南 萬州 涪陵 黔江 雙橋 永川 江津重慶：南川 長壽四川：成都 西昌 綿陽 什邡 雅安 江油 閬中 華鎣 廣漢 宜賓 四川：綿竹 德陽 瀘州 自貢 廣元 遂寧 內(nèi)江 資陽 南充 簡陽四川：廣安 達州 巴中 眉山 樂山 馬爾康 峨眉山 攀枝花貴州：貴陽 赤水 仁懷 銅仁 畢節(jié) 興義 都勻 遵義 福泉 安順 貴州：清鎮(zhèn) 六盤水云南：昆明 潞西 景洪 安寧 個舊 開遠 玉溪 保山 曲靖 楚雄 云南：大理 瑞麗 昭通 麗江廣西：南寧 貴港 宜州 憑祥 合山 北流 東興 岑溪 百色 賀州廣西：崇左 玉林 欽州 北海 梧州 桂林 柳州 河池 來賓 防城港 合作共贏，真誠服務！ 

工業(yè)機器人防護服焊接機器人防護服水洗機器人防護服噴涂機器人防護服高溫機器人防護服冷凍機器人防護服

  離線編程，我的了解即是在離線編程體系的軟件中經(jīng)過鼠標和鍵盤操作拋光機器人的三維圖形做事情（比照在線示教經(jīng)過示教器操控拋光機器人）。典型的離線編程體系軟件架構(gòu)包含建模模塊、計劃模塊、編程模塊和仿真模塊?，F(xiàn)在不管國內(nèi)的離線編程軟件仍是國外的，通常都有簡單的建模功用，但關(guān)于復雜的三維模型的創(chuàng)立，國內(nèi)的軟件仍是不太行。但好在體系的建模模塊有跟Solid-Works、UG、Pro/E這么的CAD軟件的接口功用，所以只要是IGES、DXF格局的文件也都能識別。能識別是一回事，能用又是另一回事。疑問出在拋光機器人硬件上而不是軟件上。導入CAD軟件制作的拋光機器人工作環(huán)境時，需求留意參閱坐標系的共同疑問。這個共同性疑問在拋光機器人運動過程中也非常重要。衡量標準是所謂的拋光機器人肯定精度。仔細看各家拋光機器人的樣冊的話，我們都會標示自個拋光機器人商品的重復定位精度（拋光機器人重復一個動作多次在每一個點的差錯）。說簡單點，肯定定位精度即是體系通知拋光機器人在空間移動一個間隔，拋光機器人移動今后所到達的空間的點與體系三維環(huán)境中空間的點的距離。綜上，對離線編程實踐使用影響比較大的是拋光機器人肯定定位精度。這一點上，國外拋光機器人比國內(nèi)拋光機器人有優(yōu)勢。在肯定精度不能合格的情況下用離線編程，也不是說就不能用，抱負狀況即是在物理環(huán)境上加一些校正點位，然后給拋光機器人配上視覺，在操作環(huán)境中不斷地進行方位校正，減小肯定精度缺乏發(fā)生的差錯。看來挺費事，操作起來就更費事了。這個不斷經(jīng)過校正點位來糾偏的工作復雜程度也不比在線示教輕松多少，所以實踐工業(yè)生產(chǎn)用的比較少。但離線編程軟件仍是有自個的商場的，在拋光機器人培訓范疇。為學習拋光機器人操作的人供給一個不需求觸摸拋光機器人也能了解拋光機器人的東西。這個范疇應當即是國內(nèi)運用離線編程體系很多的范疇了。至于將來的開展，離線編程一向被認為是將來拋光機器人的必定的示教方法。優(yōu)點太顯而易見了，有關(guān)于在線示教，離線編程軟件易于修正，能夠完成多臺拋光機器人和輔佐外圍設備的和諧示教，能夠完成根據(jù)傳感器的主動計劃等等，說得夸大一點，拋光機器人只要能夠離線編程，才干真實稱為機器拋光機器人。 ---本文來自于網(wǎng)絡，僅供參考，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除。

隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動弧焊機器人工作站，從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，具有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率、改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作、降低了對工人操作技術(shù)的要求、縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資等優(yōu)點，因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。盡管如此，機器人在焊接過程中，也難免出現(xiàn)焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷，焊接機器人在長期的工作中也可能會出現(xiàn)各種故障，本文重點分析處理焊接缺陷和常見故障。　　機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：　　(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置?！　?3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調(diào)整就可以處理?！　?4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。　　(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。常見故障及解決方法　　(1)發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。　　(2)出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)?！　?3)保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路?！　∪绾伪Ｕ瞎ぜ|(zhì)量　　作為示教一再現(xiàn)式機器人，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性?！　煤附訖C器人應嚴格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。(1)編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。　　(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度?！　?3)焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。  焊接機器人對焊絲的要求　　機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機器人停機，故要及時清理焊絲導管?！　【幊碳记煽偨Y(jié)　　(1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。　　(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。　　(3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得*佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定?！　?4)合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，要不斷調(diào)整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗?！　?5)及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺?！　?6)編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序?！　∵\行成本及管理分析　　進口機器人價格較高，應努力從各方面降低運用成本。潤滑油可以在國內(nèi)尋找性能、效用相同的低價替代品。焊接過程加強維護，提高易耗件如噴嘴、導電嘴等的使用壽命。另外，對機器人系統(tǒng)進行預防性的維護，可以有效提高元器件的使用壽命?！　「咚刭|(zhì)的管理人員、技術(shù)人員和操作人員是機器人充分發(fā)揮效率的必要條件。一個企業(yè)焊接機器人使用的好壞，很大程度在于人，因此要保證有一支穩(wěn)定的工作隊伍。----- 本文來自于網(wǎng)絡。 這是一個文本組件

 柔智機器人于2013年在上海成立。公司專注于研發(fā)、生產(chǎn)、集成基于用戶需求的機器人自動化系統(tǒng)，在機器人及自動化技術(shù)項目、機器人自動化工程應用，大型綜合自動化工程項目方面具有雄厚的技術(shù)實力和豐富的工程應用經(jīng)驗。 柔智機器人秉承“用機器人及自動化技術(shù)服務社會”的理念，以電子、電器及其它高科技行業(yè)的自動化生產(chǎn)裝備作為自身發(fā)展定位的基本目標。為其實現(xiàn)高品質(zhì)、高效率、低成本的產(chǎn)品提供完整的制造裝備、制造管理及自動化生產(chǎn)解決方案。同時也將利用自身在機器人技術(shù)及自動控制、傳感器技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等方面優(yōu)勢發(fā)展基于這一技術(shù)的消費類產(chǎn)品；柔智追求員工、客戶及供應商三贏的戰(zhàn)略，努力營造一個共同發(fā)展的＊＊商業(yè)生態(tài)系統(tǒng)。柔智機器人從戰(zhàn)略的角度出發(fā)，涉足自動化生產(chǎn)線/非標專機、機器人焊接裝備及相關(guān)應用、高端涂裝生產(chǎn)線，與代表世界先進技術(shù)和知名品牌的瑞典ABB機器人公司、日本OTC機器人公司、FANUC機器人公司和KAWASAKI機器人公司進行全面技術(shù)合作和系統(tǒng)配套，為客戶提供從技術(shù)方案設計、周邊設備配套、技術(shù)培訓、零配件銷售及售后技術(shù)服務等為一體的整套解決方案。柔智機器人覆蓋機器人可能應用的領(lǐng)域，主要包括：機器人焊接、機器人涂裝、機器人碼垛、搬運等。根據(jù)不同產(chǎn)品和客戶的需求，基于試驗和經(jīng)驗以及技術(shù)的論證，提供*優(yōu)化的機器人和周邊輔助配套系統(tǒng)。柔智機器人以自動化為技術(shù)核心，并系統(tǒng)集成、自助研發(fā)周邊設備，形成完整的自動化焊接應用系統(tǒng)、自動化涂裝系統(tǒng)、自動化搬運碼垛系統(tǒng)以及自動化生產(chǎn)線、自動化輸送和自動化專機等。國內(nèi)合作知名企業(yè)如：富士康、格蘭仕、方太廚具、海南馬自達汽車、美的空調(diào)、格力電器、科龍電器、燦坤電器、艾美特、德力西、比亞迪汽車、海南宇傲汽車配件、東風富康汽車制造、長春阿文美馳汽車配件、重慶利時得汽車配件、湖北神風汽車配件、深圳愛默生電器威格機電、航天集團湖北萬山特種車輛有限公司、天門金興達汽配等客戶，深受用戶好評。

 KUKA機器人ABB機器人發(fā)那科機器人安川機器人維修保養(yǎng)培訓配件庫卡機器人維修保養(yǎng)提供kuka庫卡機器人銷售備件的訂購，ABB機器人銷售備件的訂購，安川機器人銷售備件的訂購，川崎機器人的銷售，以及備件的訂購及各類保養(yǎng)維修等業(yè)務。我司備件具有大量現(xiàn)貨，歡迎廣大客戶朋友們來電咨詢，ABB、KUKA、Yaskawa安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯馬、STAUBCI史陶比爾等機器人均有涉獵IAI控制器PCON-SE-56PI-N-0-0  IAI驅(qū)動器PDR-I-30-2   IAI驅(qū)動器SCON-C-60I-NP-2-2IAI驅(qū)動器SCON-C-100I-NP-2-2IAI驅(qū)動器SCON-C-400I-NP-2-2  KEBA機械手示教器： SX TPU 2 1664 3HAC023195-00102 SX TEACH PENDANL  KUKA庫卡C2示教器液晶KCG077VG1AA-A00-0Z-21-89KUKA庫卡C4機器人主機 193973KUKA庫卡C4機器人主機 241467KUKA庫卡KR5R1400機器人KUKA庫卡機器人 KRc4示教器KUKA庫卡機器人 KRC4主機電源 00-171-202KUKA庫卡機器人 電柜散熱風扇訂貨號00176743    RER 190-39KUKA庫卡機器人C2本體板卡RDC板KUKA庫卡機器人C2編碼器電纜 00-106-496KUKA庫卡機器人C4示教器線纜 訂貨號：00-181-563KUKA庫卡機器人C4示教器延長線 00-174-901KUKA庫卡機器人C4主機KUKA庫卡機器人CCU板 00-195-841KUKA庫卡機器人KCP2示教器 00-130-547KUKA庫卡機器人KRC2主機 KRC2控制柜KUKA庫卡機器人KRC4控制器CCU板 00-194-763KUKA庫卡機器人KRC4控制器PMB板 00-226-429KUKA庫卡機器人KRC4示教器延長線：00-174-901KUKA庫卡機器人KRC4主機：195239KUKA庫卡機器人MFC3多功能卡 00-128-358KUKA庫卡機器人Profibus通訊卡 00130764KUKA庫卡機器人Profibus通訊卡 00-130-764KUKA庫卡機器人RDC板 00-200-655KUKA庫卡機器人安全追蹤板 00-194-736KUKA庫卡機器人備件 MG-12-58-60KUKA庫卡機器人本體控制柜連接線 00-108-947 線纜15MKUKA庫卡機器人齒輪箱：00-107-225KUKA庫卡機器人齒輪箱：00-114-489KUKA庫卡機器人電機 MG-03-40-60 訂貨號：00-201-179KUKA庫卡機器人多功能板卡 00-117-336 什么是ABB伺服電機電刷的研磨？                                      什么是ABB伺服電機電刷的研磨？        ABB伺服電機電刷的研磨 咨詢熱線：13916495128,021-60960021ABB伺服電機電刷與換向器表面接觸面積的大小將直接影響到ABB伺服電機電刷下火花的等級，對新更換的ABB伺服電機電刷必須進行研磨，以保證其接觸面積在80％以上。研磨ABB伺服電機電刷的接觸面時，-般采用0號砂布，砂布的寬度等于換向器……   咨詢熱線：13916495128,021-60960021        　　ABB伺服電機電刷的研磨　　咨詢熱線：13916495128,021-60960021ABB伺服電機電刷與換向器表面接觸面積的大小將直接影響到ABB伺服電機電刷下火花的等級，對新更換的ABB伺服電機電刷必須進行研磨，以保證其接觸面積在80％以上。研磨ABB伺服電機電刷的接觸面時，-般采用0號砂布，砂布的寬度等于換向器的長度，砂布應能將整個換向器表面包住，再用橡皮膠布或膠帶將砂布固定在換向器上，將待研磨的ABB伺服電機電刷放入刷握內(nèi)，然后按電動機旋轉(zhuǎn)的方向轉(zhuǎn)動電樞，即可進行研磨。 電導致安川伺服電機發(fā)熱的原因有哪些？ABB機器人維修,機器人示教器維修,機器人保養(yǎng),咨詢熱線：13916495128,021-60960021庫卡機器人維修內(nèi)容包括庫卡機器人示教器維修，KUKA伺服驅(qū)動模塊維修，庫卡機器人伺服電機維修，KUKA機械手PC工業(yè)電腦維修，庫卡機器人電路板維修，庫卡機器人主板維修等，庫KSP600-3X64維修，庫卡機器人維修常見故障現(xiàn)象包括：咨詢熱線：13916495128,021-60960021　　1、庫卡機器人示教器、人機界面、控制面板常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；咨詢熱線：13916495128,021-60960021　　2、KUKA機械手伺服驅(qū)動器KSP600-3x64故障維修常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；咨詢熱線：13916495128,021-60960021　　3、庫卡機器人伺服電機(伺服馬達)維修常見故障現(xiàn)象有：　　1.機器人電機上電、機械振蕩(加／減速時)　　2.機器人電機上電、機械運動異常快速(飛車)　　3.機器人主軸不能定向移動或定向移動不到位　　4.KUKA機器人ABB機器人發(fā)那科機器人安川機器人出現(xiàn)NC錯誤報警　　5.KUKA機器人ABB機器人發(fā)那科機器人安川機器人伺服系統(tǒng)報警　　6.KUKA機器人ABB機器人發(fā)那科機器人安川機器人編碼器報警　　7.KUKA機器人ABB機器人發(fā)那科機器人安川機器人電機卡死等；　　4、庫卡機器人電路板維修故障包括：電路板短路，元件損壞等。　　5、KUKA機器人PC工業(yè)電腦、工控主機維修常見故障現(xiàn)象有：開不了機、上電后不工作、開機進不了系統(tǒng)、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統(tǒng)介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關(guān)機；咨詢熱線：13916495128,021-60960021　公司擁有多套自主研發(fā)的庫卡KSP600-3x6維修檢測設備及測試平臺，全面檢測各種參數(shù)指標，大程度地降低返修率。不僅是點對點更換維修，真正做到芯片級維修！咨詢熱線：13916495128,021-60960021　　本公司還供應上述產(chǎn)品的同類產(chǎn)品：庫卡KSP600-3x64,KSP600-3x64維修,KSP600-3x64故障　　KUKA機器人伺服電機和編碼器更換后的處理　　KUKA機器人伺服電機和編碼器同時更換時，使用更換。KUKA電機或編碼器更換后，必須執(zhí)行此功能?！　∵@個功能也許僅僅服務部門執(zhí)行，或在培訓KUKA機器人操作的人員執(zhí)行選擇命令更換。咨詢熱線：13916495128,021-60960021庫卡機器人驅(qū)動模塊銷售維修型號包括：　　庫卡KRC2控制系統(tǒng)驅(qū)動模塊型號：　　庫卡機器人伺服驅(qū)動KSD1-08、　　庫卡機器人KSD1-16驅(qū)動模塊、　　庫卡機器人驅(qū)動器KSD1-32、　　庫卡機器人伺服包KSD1-48、庫卡機器人KSD1-64、　　庫卡驅(qū)動模塊KSP600-3x64維修型號：　　庫卡機器人驅(qū)動模塊KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266KUKA庫卡機器人伺服驅(qū)動咨詢熱線：13916495128,021-60960021KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40　庫卡伺服組件KSP600-3X64維修 

庫卡KUKA機器人保養(yǎng)庫卡KUKA機器人保養(yǎng)，庫卡KUKA機器人保養(yǎng)是公司重要項目之一。本公司購進多臺先進檢測設備，維修產(chǎn)品100%上機檢測，自備大量庫卡KUKA機器人易損配件,真正做到芯片級維修。自成立以來培養(yǎng)了一支技術(shù)精湛的服務團隊，并有著多年的機器人技術(shù)服務經(jīng)驗，在ABB、安川機械手保養(yǎng)、MOTOMAN庫卡KUKA機器人維修上一直保持著****的優(yōu)勢?！　　」境赓Y引進多套庫卡KUKA機器人保養(yǎng)設備，包括鐵粉濃度測試儀，電流電壓測試存儲記錄儀，電動潤滑脂加油槍，氣動潤滑脂加油泵，手動潤滑脂加油槍等?！　¤F粉濃度測試儀：可根據(jù)庫卡KUKA機器人潤滑油中的鐵粉濃度對“軸承”“齒輪”“油缸”　　等的磨耗狀態(tài)進行診斷。只要插入取樣潤滑油即可進行測定。對于庫卡KUKA機器人旋轉(zhuǎn)機械的軸承、齒輪、油缸等的磨耗狀態(tài)進行診斷。對于油壓工作油、研磨油的鐵粉污染進行管理?！　‰娏麟妷簻y試存儲記錄儀：由于庫卡KUKAA機器人電流電壓波形測試以及打?。ㄇ€測試記錄儀），具有強大的觸發(fā)功能，是一個手持高速記錄儀，記錄儀打印B5紙大小尺寸，集成度高，輕巧機身，重量不大于1.2kg，４個或２個完全隔離輸入通道，PC卡插槽，３種方法電源供電，具有強大的觸發(fā)功能，是一個手持高速記錄儀。儀器適用于從低速／長時間連續(xù)記錄到高速瞬態(tài)記錄的廣泛應用領(lǐng)域?！　‰妱訚櫥佑蜆?，其優(yōu)點有：　　1、動平衡設計，省時又省力　　2、連續(xù)加油，快捷又方便　　3、高壓注油，潤滑充分　　4、配備充電電池可在各場合使用?！　鈩訚櫥佑捅茫骸　】杉幼炜↘UKA機器人潤滑脂，適用于各種動力機械加注黃油作業(yè),振動小,噪音低的特點。ABB機器人?！　∈謩訚櫥佑蜆?適用于庫卡KUKA機器人保養(yǎng)潤滑脂填充泵/潤滑脂泵灌裝潤滑脂，也適用于標準的筒裝潤滑脂。人體工程學設計、柔性軟管、軟管在垂直和水平方向上安裝，使用方便?！　炜↘UKA機器人雖然可以24小時的連續(xù)工作，但大負荷的運轉(zhuǎn)后，必須根據(jù)庫卡KUKA機器人維護保養(yǎng)手冊，進行必要的機器人維護保養(yǎng)工作，否則機人會突然性的“罷工”，此時，零部件受到了損害，維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大?！　炜↘UKA機器人預防性的保養(yǎng)工作是必不可少的，三個月小保養(yǎng)（可自檢），一年一次預防性保養(yǎng)，三年一次全面保養(yǎng)?！　炜↘UKA機器人保養(yǎng)項目包括：庫卡KUKA機器人本體保養(yǎng)以及安川機械手控制柜保養(yǎng)，ABB機器人。　　控制柜保養(yǎng)包括：　　1、安川機械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅(qū)動板等　　2、庫卡KUKA機器人控制柜電池：測量，更換　　3、庫卡KUKA機器人系統(tǒng)更新，修正　　4、控制柜電路以及電纜檢查，更換　　5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊，更新?！　炜↘UKA機器人本體保養(yǎng)/安川機械手保養(yǎng)包括：　　1、機器人本體外部，運動狀態(tài)是否異樣機器人---第三方機器人維修技術(shù)服務商　　2、機器人零位檢查　　2、本體電池檢查，更換　　3、庫卡KUKA機器人減速機檢修，保養(yǎng)　　4、機器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等　　4、庫卡KUKA機器人軸減速機保養(yǎng)：潤滑補給，更新，清楚內(nèi)部異物?！　?、機器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。　　6、機器人各軸限位擋塊機器人---第三方機器人維修技術(shù)服務商　　7、機器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實現(xiàn)符號管理）、老化、破損、斷線　　8、機器人各軸并加潤滑油　　庫卡KUKA機器人保養(yǎng)專用潤滑脂,MOTOMAN庫卡KUKA機器人配件，MOTOMAN庫卡KUKA機器人保養(yǎng)專用電池，我們24小時提供庫卡KUKA機器人保養(yǎng)，庫卡KUKA機器人保養(yǎng)等服務?！　UKA KPS-600/20-ESC庫卡電源模塊維修　　庫卡KPS-600/20-ESC維修，庫卡機器人電源模塊KPS-600/20-ESC維修歡迎致電公司咨詢，我們可以解決一切有關(guān)于庫卡機器人電源模塊維修等問題。　　公司配備專業(yè)的庫卡機器人電源模塊KPS-600/20-ESC維修檢測以及測試設備，100%保證出倉合格?！　炜C器人電源模塊KPS-600/20-ESC介紹：　　庫卡KPS-600/20-ESC：通過庫卡機器人驅(qū)動總線可接受來自機器人控制系統(tǒng)的指令，并將狀態(tài)信息傳送給庫卡機器人控制系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)借組一套看門狗電路進行監(jiān)控，并在出現(xiàn)意外時引發(fā)短路制動。　　庫卡KPS-600/20-ESC機器人電源模塊包括：　　1、庫卡電源接觸器　　2、庫卡帶啟動電路的電力部件　　3、包括短路制動繼電器在內(nèi)的鎮(zhèn)流電路　　4、制動開關(guān)（共同用于6個軸，單獨用于2個附加軸）　　5、到DSE-IBS以及伺服變流器的接口　　6、蓄電池充電電路，緩沖電壓斷開裝置，24V電壓分流裝置　　7、聯(lián)絡總線監(jiān)控　　8、風扇斷開裝置（輸出端），風扇監(jiān)控（輸入端）　　9、鏈接到安全邏輯系統(tǒng)的耦合裝置　　庫卡KPS-600/20-ESC提供中間回路所需能，包括：整流器電路，充電電路，鎮(zhèn)流電路，放電電路，主接觸器K1?！　炜↘PS-600/20-ESC電源維修故障包括：　　ERROR 105  控制部件設備組件中校驗總和錯誤　　ERROR 71   單片機死機　　ERROR 11   加載時制動電阻過載　　ERROR 15   庫卡KPS-600/20-ESC運行過程中制動電阻過載　　ERROR 50   冷卻裝置溫度過高　　ERROR 52   內(nèi)室溫度過高　　ERROR 79   于控制部件上的EEPROM間的通訊故障　　ERROR 65   于驅(qū)動裝置總線的通訊故障超過所運行的*大數(shù)目，導致短路制動　　ERROR 122  庫卡KPS-600/20-ESC蓄電池低壓U＜22V　　ERROR 123  蓄電池低壓U＜19V　　ERROR 124  加載時中間回路低壓，未達到500V閾值　　ERROR 141  主軸制動故障　　ERROR 142  附加軸制動故障　　庫卡KPS-600/20-ESC電源模塊維修：　　庫卡KPS-600/20-ESC維修型號包括：　　00-111-846 KPS-600/20-ESC維修　　00-134-525 KPS-600/20-ESC維修　　庫卡KPS600/20 ESC 00-115-115維修庫卡機器人00-105-352 KPS-600/20-ESC電源維修KUKA機器人ABB機器人發(fā)那科機器人安川機器人